|
|
Neural Networks in Inertial Navigation Systems
Tejmlová, Lenka ; Ochodnický,, Ján (oponent) ; Masopust, Jiří (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
The dissertation is focused on inertial navigation systems and dead reckoning positioning. The issue in the problematics is that the dead reckoning systems and inertial navigation systems are inaccurate for medium-term and long-term application due to cumulative errors, assuming that the positioning is not supported by another external system. The dissertation shows possible approaches to the issue of more accurate positioning system based only on the inertial sensors. Basically we are talking about 9-DOF inertial measurement unit that allows sensing the global acceleration, rotation rate and magnetic field strength in three particular axes. The new approach brings artificial neural networks into data processing, where proper neural network is able to recognize the character of motion leading to improvement in positioning. The description of the proposed method includes an analytical procedure of its development and, if possible, the analytical performance assessment. Proposed artificial neural networks are modelled in MATLABTM and they are used for the determination of the state of the inertial unit. Due to this determination, the position of the inertial measurement unit is evaluated with higher accuracy. An application using Qt framework was developed to create an evaluation system with user interface for standard inertial measurement unit. The designed system based on artificial neural networks was verified by experiments using real sensor data.
|
|
|
Semianalytický výpočet koeficientů Fourierovy řady
Hégr, Tomáš ; Kunovský, Jiří (oponent) ; Šátek, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá semianalytickým výpočtem koeficientů Fourierovy řady. Cílem práce je vytvořit uživatelské rozhraní pro program TKSL/C. Obsahuje teorii Fourierovy řady a Fourierovy transformace. V další kapitole jsou popsány již existující programy. Dále je navržena vlastní implemetace rozhraní, jsou uvedeny příklady aplikace a shrnuty reakce od uživatelů.
|
|
|
Parametrický geometrický náčrtník
Čižmarik, Roman ; Klepárník, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a implementovat parametrický geometrický náčrtník. Řešení tohoto problému se skládá ze dvou částí, vytvoření knihovny základních funkcí dynamické geometrie a grafického uživatelského rozhraní. Funkcionalitu vytvořené knihovny demonstrují dvě uživatelská rozhraní, každé jiným způsobem. Pomocí výsledné knihovny a toolkitu Qt je možné rychle a jednoduše vytvářet nové geometrické náčrtníky.
|
|
|
Bezdrátová senzorová síť sestavená z komponent Arduino
Šplíchal, Jakub ; Zbořil, František (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vytvořením bezdrátové senzorové sítě sestavené z komponent Arduino. Práce obsahuje seznámení s platformou Arduino a jejími možnostmi v kombinaci s bezdrátovými moduly XBee. Důležitou částí práce je návrh bezdrátové sítě z těchto komponent a aplikace pro zobrazení naměřených hodnot ze senzorových uzlů. Cílem práce je vytvoření senzorové sítě s dynamickou topologií a prozkoumání jejího chování v reálném prostředí a vytvoření aplikace pro uložení a zobrazení naměřených dat z jednotlivých senzorových uzlů.
|
|
|
Řízení krokových motorů se zpětnou vazbou
Hořák, Jan ; Vochyán, Josef (oponent) ; Dřínovský, Jiří (vedoucí práce)
Tématem diplomové práce je návrh a optimalizace algoritmu pro řízení krokových motorů se zpětnou vazbou pomocí měření BEMF. Byl kladen důraz na samočinné řízení proudu krokovým motorem v závislosti na zátěži. Pro ověření algoritmu bylo navrženo a sestaveno ukázkové zařízení s pomocí integrovaného obvodu NCV70514 od firmy ON Semiconductor. Výsledkem práce je ukázkové zařízení, ovládací program a algoritmus pro řízení krokového motoru.
|
|
|
Vizualizace rizik v managementu projektů
Hřib, Dalibor ; Zámečníková, Eva (oponent) ; Kreslíková, Jitka (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je seznámení s managementem rizik a s metodami používanými v managementu rizik. Práce vychází z metodiky ATOM, určené k praktickému managementu rizik. Zaměřuje se především na metody vizualizace, které by měly intuitivní a snadno pochopitelnou formou prezentovat rizika v projektech IT. Dále hledá různé možnosti vizualizace a jejich uplatnění v managementu rizik. Vizualizace mohou být ve formě tabulky, grafu, či v jiné podobě. Práce také obsahuje specifikaci požadavků na aplikaci pro vizualizaci rizik vytvořenou podle zjištěných informací. Na základě specifikace požadavků je navržena a implementována aplikace pro vizualizaci rizik v managementu projektů. V závěru jsou zhodnoceny přínosy práce a jsou navržena možná rozšíření.
|
|
|
Inteligentní systém pro správu akvária
Musil, Libor ; Kvíčala,, Radek (oponent) ; Hudcová, Lucie (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem inteligentního systému pro správu akvária. Systém je založený na platformě i.Mx8DV s grafickým výstupem na dotykový displej. V práci jsou diskutovány způsoby měření a regulace veličin kritických pro správný chod akvária. Dále je v práci popsána platforma i.Mx8DV a operační systém Neutrino. Práce řeší též výběr vhodných čidel a návrh desky plošných spojů k propojení platformy i.Mx8DV s vybranými čidly. Jsou zde popsány principy komunikace po síti a možnosti implementace webového serveru. Závěrem práce je popsána vytvořená aplikace.
|
|
|
Inteligentní systém pro správu akvária
Musil, Libor ; Kvíčala,, Radek (oponent) ; Hudcová, Lucie (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem inteligentního systému pro správu akvária. Systém je založený na platformě i.Mx8DV s grafickým výstupem na dotykový displej. V práci jsou diskutovány způsoby měření a regulace veličin kritických pro správný chod akvária. Dále je v práci popsána platforma i.Mx8DV a operační systém Neutrino. Práce řeší též výběr vhodných čidel a návrh desky plošných spojů k propojení platformy i.Mx8DV s vybranými čidly. Jsou zde popsány principy komunikace po síti a možnosti implementace webového serveru. Závěrem práce je popsána vytvořená aplikace.
|
|
|
Neural Networks in Inertial Navigation Systems
Tejmlová, Lenka ; Ochodnický,, Ján (oponent) ; Masopust, Jiří (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
The dissertation is focused on inertial navigation systems and dead reckoning positioning. The issue in the problematics is that the dead reckoning systems and inertial navigation systems are inaccurate for medium-term and long-term application due to cumulative errors, assuming that the positioning is not supported by another external system. The dissertation shows possible approaches to the issue of more accurate positioning system based only on the inertial sensors. Basically we are talking about 9-DOF inertial measurement unit that allows sensing the global acceleration, rotation rate and magnetic field strength in three particular axes. The new approach brings artificial neural networks into data processing, where proper neural network is able to recognize the character of motion leading to improvement in positioning. The description of the proposed method includes an analytical procedure of its development and, if possible, the analytical performance assessment. Proposed artificial neural networks are modelled in MATLABTM and they are used for the determination of the state of the inertial unit. Due to this determination, the position of the inertial measurement unit is evaluated with higher accuracy. An application using Qt framework was developed to create an evaluation system with user interface for standard inertial measurement unit. The designed system based on artificial neural networks was verified by experiments using real sensor data.
|
|
|
Semianalytický výpočet koeficientů Fourierovy řady
Hégr, Tomáš ; Kunovský, Jiří (oponent) ; Šátek, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá semianalytickým výpočtem koeficientů Fourierovy řady. Cílem práce je vytvořit uživatelské rozhraní pro program TKSL/C. Obsahuje teorii Fourierovy řady a Fourierovy transformace. V další kapitole jsou popsány již existující programy. Dále je navržena vlastní implemetace rozhraní, jsou uvedeny příklady aplikace a shrnuty reakce od uživatelů.
|
host ::
RSS.